La localidad de Frías se encuentra al noreste de Burgos. El castillo, que es uno de los castillos roqueros más espectaculares de Castilla, se eleva sobre un peñasco conocido como La Muela, asemejándose a un águila posada oteando el extenso valle de Tobalina.

El castillo actual es una mezcla de construcciones de los siglos XII, XIII, XV y XVI. Se aísla del pueblo mediante un foso excavado en la roca. Encima se coloca el puente levadizo y una estrecha pasarela que conduce a una doble puerta rectangular que servía de defensa. De ahí nos dirigimos a un barrera de doble muro. El más alto presenta dos gruesos cubos circulares en los extremos.